Tuufaatasia o le meapueata ma le LiDAR mo le iloa sa'o

Tuufaatasia o le meapueata ma le LiDAR mo le iloa sa'o

Talu ai nei, ua atiae e se 'au saienitisi Iapani se mea tulaga esemeapueata LiDARO le fusion sensor, o le uluai LiDAR lea i le lalolagi e fa'atulaga ai le optical axes o se mea pu'eata ma le LiDAR i totonu o se sensor e tasi. O lenei mamanu tulaga ese e mafai ai ona aoina i le taimi moni fa'amatalaga parallax e aunoa ma se overlay. O lona mamafa o le laser irradiation e maualuga atu nai lo sensors laser radar uma i le lalolagi, e mafai ai ona iloa mea mamao ma maualuga le sa'o.
E masani lava, e faʻaaogaina le LiDAR faʻatasi ma meapueata e faʻailoa atili ai mea faitino, ae o loʻo i ai se eseesega i faʻamaumauga na maua mai i iunite eseese, ma mafua ai ona tuai le faʻatulagaina i le va o masini faʻalogo. O le masini faʻalogo fou ua atiaʻe e tuʻufaʻatasia le meapueata ma le LiDAR maualuga le iugafono i totonu o le iunite e tasi, ma ausia ai le tuʻufaʻatasia o faʻamaumauga i le taimi moni e aunoa ma le parallax, ma faʻamautinoa ai taunuʻuga lelei ma saʻo.
O le tu'ufa'atasia o le meapueata ma le LiDAR e maua ai le iloa sa'o o mea faitino. E fa'aaogaina e le 'au le tekinolosi tulaga ese o le mamanu opitika e tu'ufa'atasia ai le meapueata ma le LiDAR i totonu o se iunite e fa'atulagaina le 'au opitika, e mafai ai ona tu'ufa'atasia fa'amatalaga o ata o le meapueata ma fa'amatalaga mamao a le LiDAR i le taimi moni, ma ausia ai le iloa sili ona alualu i luma o mea faitino i le taimi nei.radar laserFaatasi ai ma le maualuga tele o le iugafono faatasi ai ma le masini e iloa ai le maualuga o le laser emission density fusion sensor ua faateleina ai le mamafa o le ave laser e faasalalau atu, lea e mafai ona iloa ai ni faalavelave laiti i mamao mamao, ma faaleleia atili ai le iugafono ma le sa'o. O lana masini fou e iai le mamafa o le irradiation e 0.045 tikeri ma faaaogaina ai le tekinolosi o le laser scanning unit mai masini lolomi eseese (MFPs) ma masini lolomi e iloa ai mea e pa'ū'ū e oo atu i le 30 senitimita i le mamao e 100 mita.
O le radar laser fa'ata MEMS e maualuga le tumau ma e mana'omia ai fa'ata MEMS po'o afi e fa'asusulu ai le malamalama.leisai luga o se vaega lautele ma maualuga le mafiafia. Peita'i, o le iugafono o fa'ata MEMS e masani lava ona maualalo, ma e masani ona vave ona leaga le afi. O lenei sensor fou ua tu'ufa'atasia e maua ai le iugafono maualuga atu nai lo faiga fa'avae afi ma sili atu le tumau nai lo fa'ata MEMS masani. E fa'aogaina e saienitisi le gaosiga fa'apitoa, tekinolosi afifiina o seramika ma tekinolosi su'esu'ega laser maualuga e atiina ae ai fa'ata MEMS fa'apitoa e lagolago ai le lagona maualuga i le tele o alamanuia e pei o ta'avale tuto'atasi, va'a, masini mamafa, ma isi.

ATA1: Ata na iloa e le masini pu'eata LiDAR fusion sensor