Fa'amatala puupuu le tekinolosi iloa o le LiDAR

Fa'amatala puupuu le tekinolosi iloa o le LiDAR
E faʻaaogā e le Lidar (Light Detection and Ranging) le mamao o ao/pixels o le sini e faʻatatau ai le foliga tolu-vaega (3D) o sini, ma ua vave ona atiaʻe i le iloa o le siosiomaga e le faʻatulagaina e pei o le avetaʻavale tutoʻatasi, faʻatautaia o robot, faʻafanua o laufanua, ma le iloa mamao.
E le pei o le tekinolosi ata 3D e le gaoioi e na'o le toe fa'afo'isia o fa'amatalaga 3D o vaaiga o moli ambient, e mafai e le LiDAR ona maua fa'amatalaga 3D o le siosiomaga o lo'o siomia ai ma tu'ufa'atasia algorithms e pei o le point cloud generation, pisa fa'amama, resitalaina fa'amaopoopo, ma le fa'amatalaga o foliga e ausia ai le malamalama i vaaiga. E fa'avae i luga o auala eseese e iloa ai le malamalama, e masani ona vaevaeina le LiDAR o lo'o iai i le iloa tuusa'o ma le iloa fa'atasi.
Su'esu'ega sa'o e fa'aaoga ai le malamalama fa'apulupulu ma su'esu'eina le malosi o le leo o le sini e ala i se photodetector. O se LiDAR e le malamalama lelei masani o se tekinolosi e fa'agasolo ai le taimi (TOF) e pulea ai le tele o fa'aoga ona o lona fa'atulagaga matua o masini ma metotia fa'agasologa o fa'ailoilo. Peita'i, o le lautele o le su'esu'ega ma le iugafono o le TOF LiDAR e fa'atapula'aina e le fa'atinoga o lemasini e iloa ai atama le malosi aupito maualuga o leleisa fa'apala, ma e ono aʻafia foʻi lana faailoilo eleo e le susulu o le la poʻo isi faiga o le radarleisaave.
I se faatusatusaga, o le iloa lelei o le malamalama e ala i le faaaogaina o le tekinolosi opitika i le va o le ave o le leo ma le ave o le oscillator i le lotoifale e mafai ona tetee atu i le faalavelaveina o le malamalama o le siosiomaga ma faaleleia atili ai le fua faatatau o le faailoilo i le pisa o le masini. O le LiDAR masani e faalagolago tele i le malosi, faamaopoopoga 3D, po o le saoasaoa mo le pueina o ata, ma o le le lava o le fua faatatau o faamatalaga e mafua ai le faatapulaaina o le iloa ma le faavasegaina o nei LiDAR. Aemaise lava mo sini e eseese fausaga, e le o mautinoa le fuafuaina o le ao o le sini i luga o le sini, ma mafua ai le le mautonu i le iloaina o le foliga 3D o le sini.
O se tasi o auala e mafai ona faʻaaogaina o le vaega o le polarization o le malamalama, lea e mafai ona faʻaleleia atili ai le mautinoa o ao/pixels o le sini. I le iloiloina o le fegalegaleaiga i le va o le malamalama polarized ma meafaitino, e mafai ona faʻamatalaina ai le fausaga ma faʻamatalaga o le sini. O le polarization coherent LiDAR e tuʻufaʻatasia ai faʻatonuga faʻaonaponei mai le tele o matāʻupu e pei o le optics, mechanics, control, ma faʻamatalaga eletise, e aofia ai aʻoaʻoga autu e pei o le iloa o faʻamatalaga, beam scanning, ma le polarization imaging.